Modul Senzor Infrarosu Evitare Obstacole

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 3.3-5 Vdc
• Distanta sesizare obstacol: 2 cm – 30 cm
• Unghi observare obstacol: 35^o
• Output digital
• Comparator LM39
• Tensiune de referinta reglabila

Descriere:

Senzorul de obstacole se bazeaza pe reflexia radiatiei IR de catre obstacol. Radiatia IR este emisa de catre un LED si este receptionata de catre un fototranzistor.

Cu ajutorul potentiometrului putem ajusta sensibilitatea, deci distanta la care modulul detecteaza obstacole. Comparatorul furnizeaza la iesire 1 logic atunci cand nu detecteaza obstacole si 0 logic atunci cand intalneste un obstacol.

Alimentati modulul si conectati iesirea acestuia la un pin digital Arduino. Modulul contine si doua LED-uri indicatoare, pentru alimentari si pentru semnalizarea obstacolelor.

Acest modul se poate folosi pentru a construi un robot ce ocoleste obstacole sau unul de tip line follower, ce urmareste un traseu marcat cu o linie neagra pe o suprafata alba.