Modul Accelerometru si Giroscop MPU6050

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 3.3-5 Vdc (regulator LDO inclus)
• Tensiune magistrala I²C: 3.3 Vdc (MAX)
• Curent: 5 mA
• Range programabil giroscop: ±250, ±500, ±1000, ±2000 ^o/s
• Range programabil accelerometru: ±2g, ±4g, ±8g, ±16
• Interval masurare temperatura: -40^oC - +85^oC;
• Frecventa maxima I²C: 400 KHz
• Dimensiuni: 20 x 15 mm

Descriere:

Modulul contine un circuit integrat MPU-6050 cu accelerometru, giroscop si senzor de temperatura. Acesta comunica pe interfata I²C, avand nevoie de doar 2 conexiuni. Fiecare dispozitiv ce foloseste interfata I2C are propria adresa. MPU6050 poate selecta una din doua adrese disponibile, legand pinul AD0 la GND sau VCC. Aceasta conexiune este facuta de obicei pe placuta modulului. Pinul INT poate trimite cereri de intreruperi placutei – MPU6050 va anunta astfel aparitia unor evenimente speciale.