Senzor ultrasonic HC-SR04

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 5 Vdc
• Curent consumat: 15 mA
• Distanta de functionare: 2cm - 4m
• Unghiu de masurare: 15^o
• Eroare de doar 3 mm
• Durata semnal input: 10 us
• Dimensiuni: 45 x 20 x 15 mm

Descriere:

Senzorul ultrasonic HC-SR04 este un sensor de distanta foarte popular si usor de utilizat. Este compatibil cu Arduino si are cateva avantaje fata de senzorii de distanta analogici: necesita doar pini I/O digitali si are imunitate mai mare la zgomot.

Senzorul are doar 4 pini: VCC si GND, folositi pentru alimentare si doi pini digitali, utilizati pentru unda emisa (trigger) si unda receptionata (echo).

Masurarea distantei se bazeaza pe diferenta dintre momentul de timp la care s-a transmis trigger-ul si momentul la care unda receptionata ajunge inapoi.

Pentru semnalele de date se pot folosi pinii 2 si 3 ca in montajul de mai jos.